内热式多级连续真空炉实时最优控制
本文在已获该型炉子动态数学模型的基础上,采用前馈-PI最优控制算法并设计了计算机控制系统的硬软件,以实现其产品的质量和炉况最优.控制效果是令人满意的,达到设计目的.
内热式多级连续真空炉采用先进的工艺技术,具有金属回收率高、几乎无环境污染、生产流程短、生产成本低等特点。该类型炉子的工艺流程原理适用于多种二元合金的分离,其中焊锡真空脱铅炉是此类炉子的典型代表。它自1977年发明以来,已广泛而成功地用于锡冶金工业,成为Sn-Ph二元合金分离的重要设备之一。同时,此型炉子还获得了国家发明奖并出口多个国家。本文以焊锡真空脱铅炉为研究对象,阐述其最优控制的实现。虽然焊锡真空炉已成功地应用于工业生产多年,但至今仍处于人工凭经验操作的水平.为使其技术仍继续处于领先地位,充分发挥其优势,迫切需要实现真空炉的自动化生产,以提高产品的质量和产量、降低能耗、延长炉寿,确保真空炉处于最优工况.为此,作者近年来一直从事这方面的研究。在云南省科委应用基础研究基金的资助下,分别获得了该炉子的动态数学模型’“、动态简化模型’“、最优控制算法及仿真等’“成果.在此基础上,我们设计了真空炉的计算机最优控制系统。真空炉的工艺简介用于处理焊锡的工业真空炉有1、2级蒸发盘、3、层冷凝罩、进出料管、供电系统、水冷系统、抽真空系统等组成。
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